some optimisation

added selfTest function for testing board and removed some garbage from html.h
increased cpu clock; added autorestart line at cpu lag
9 changed files with 47 additions and 135 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@ -6,3 +6,4 @@
 .vscode/launch.json
 .vscode
 .vscode/.browse.c_cpp.db*
+.lib/readme.txt
--- a/html/hbs.html
+++ b/html/hbs.html
@ -1,73 +0,0 @@
-<!DOCTYPE html>
-<html>
-<style>
-    button {
-        width: 190px;
-        height: 40px;
-    }
-
-    #navs {
-        height: 40px;
-        width: 400px;
-        position: relative;
-    }
-
-    footer {
-        height: 5%;
-        text-align: center;
-        width: 100%;
-        margin-top: 100px;
-    }
-
-    .clear {
-        clear: left;
-    }
-
-    #hbs_text {
-        text-align: left;
-        width: 400px;
-        text-indent: 20px;
-    }
-</style>
-
-<body>
-    <div id="main_block" align="center">
-        <h2>Лабораторная работа *НАЗВАНИЕ*</h2>
-        <h3>Высокочувствительный оптодатчик ADPD2214</h3>
-        <p id="hbs_text">Применяется для измерения пульса, расчета фотоплетизмограммы. Низкое энергопотребление, а также управляемое выключение
-            этого электроприбора позволяет использовать его в портативных устройствах.
-        </p>
-        <p id="hbs_text">Также применяется в химическом анализе. Частота обновления графика - 1 раз в двадцать секунд. Данные с сенсора снимаются
-            с частотой в 20Hz. </p>
-
-        <canvas id="myCanvas" width="400" height="200" style="border:1px solid #3c70ff;">
-            Браузер устарел!
-        </canvas>
-
-        <script>
-            var c = document.getElementById("myCanvas");
-            var context = c.getContext("2d");
-            var randomNumbers, randNumsLength;
-            context.moveTo(0, 0);
-            for (i = 0; i != 400; i += 4) {
-                context.lineTo(i, Math.random() * 100 + 50);
-            }
-            context.stroke();
-            context.font = "50px Arial";
-            context.fillText("122",300,170);
-        </script>
-
-        <div id="navs">
-            <button onclick="window.location.href='/acc.html?f=0'" class="button">Акселерометр</button>
-        </div>
-        <div class="clear"></div>
-
-    </div>
-
-    <footer>
-        Тамбовский Государственный Технический Университет 2017 г.
-    </footer>
-
-</body>
-
-</html>
--- a/lib/FFT.zip
+++ b/lib/FFT.zip
--- a/platformio.ini
+++ b/platformio.ini
@ -6,4 +6,5 @@ platform = espressif8266
 board = nodemcuv2
 framework = arduino
 monitor_baud = 115200
-lib_deps = ./lib/FFT.zip, ./lib/Json.zip, ./lib/WebSockets.zip
+board_f_cpu = 160000000L
+lib_deps = ./lib/Json.zip, ./lib/WebSockets.zip
--- a/src/CpuLoad.h
+++ b/src/CpuLoad.h
@ -1,4 +1,4 @@
-#include <arduino.h>
+#include <Arduino.h>

 // updateCpuTime отвечает за обновление статистики загрузки Cpu
 // updateCpuTime(false) - размещается в начале loop()
@ -30,7 +30,9 @@ static void printCpuTime () {

 static void printCpuLoad () {
    if (millis() - cpuTimeLastUpdate > 2000) {
-        Serial.printf("CPU Load: %ld \n", cpuLoadAvgTime/10000);
+        int x = cpuLoadAvgTime/10000;
+        Serial.printf("CPU Load: %ld \n", x);
+        if (x > 400) ESP.restart();
        cpuTimeLastUpdate = millis();
    }
 }
--- a/src/Graph.cpp
+++ b/src/Graph.cpp
@ -4,7 +4,6 @@ Graph::Graph (int graphSize, int graphUpdateRate) {
            this->size = graphSize;
            this->updateRate = graphUpdateRate; // Раз в секунду
            array = new int[size];
-            fft = new int[size/2];
            source = new int[size];
            counter = 0;
 }
--- a/src/Graph.h
+++ b/src/Graph.h
@ -3,7 +3,6 @@ class Graph {
        int size;
        int updateRate;
        int * array;
-        int * fft;
        int * source;
        int counter;

--- a/src/html.h
+++ b/src/html.h
@ -48,11 +48,7 @@ const char html_begin[] PROGMEM = R"(
    <body>
    
        <div id="main_block" align="center">
-            <h1>Лабораторная работа</h1>
-            <h2>Акселерометр ADW22035Z - Cемейство ADXL103</h2>
-            <p id="hbs_text">Акселерометр подает на выход данные по одной оси.</p>
-            <p id="hbs_text">Частота обновления графика - 1 раз в секунду. Данные с сенсора снимаются
-                    с частотой в 50Hz. </p>
+            <h1>Диагностика</h1>
            <canvas id="myCanvas" width="440" height="240" style="border:0px solid #000000;">
                Браузер устарел!
            </canvas>
@ -63,7 +59,8 @@ const char html_begin[] PROGMEM = R"(
                    var context = c.getContext("2d");
                    var maxX = 400, maxY = 200;
                    var biasX = 20, biasY = 20;
-
+                    var maxVoltage = 20;
+                    var freq = 4/4;
                    function iY(y) {
                        return maxY + biasY - y;
                    }
@ -74,7 +71,7 @@ const char html_begin[] PROGMEM = R"(
                        context.lineTo(20, iY(i));
                        context.lineTo(15, iY(i));
                        context.moveTo(20, iY(i));
-                        textY = i/200*3.3;
+                        textY = i/200*maxVoltage;
                        context.fillText(textY.toFixed(1), 0, iY(i-2.5));
                    }
                    context.moveTo(20, iY(0));
@ -82,7 +79,7 @@ const char html_begin[] PROGMEM = R"(
                        context.lineTo(i, iY(0));
                        context.lineTo(i, iY(-5));
                        context.moveTo(i, iY(0));
-                        textX = (i-20)/400*4 ;
+                        textX = (i-20)/400*freq ;
                        context.fillText(textX.toFixed(1), i-10, iY(-20));
                    }
                    context.stroke();
@ -114,7 +111,7 @@ const char html_begin[] PROGMEM = R"(
            <div class="clear"></div>
        </div>
        <footer>
-            <hr \>Тамбовский Государственный Технический Университет 2017-2018 г.
+            <hr \>DEFEND STUDIO | DEFEND.PW | 2018
        </footer>
    </body>
 </html>
@ -136,15 +133,6 @@ static int getHtml(parts p, char &adr, uint16_t buf_size, uint16_t bias)
    case HTML_BEGIN:
        html_part = html_begin;
        break;
-    // case HTML_END:
-    //     html_part = html_end;
-    //     break;
-    // case STYLE:
-    //     html_part = style;
-    //     break;
-    // case SCRIPT:
-    //     html_part = script;
-    //     break;
    case ACC_CALIBRATE:
        html_part = acc_calibrate;
        break;
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@ -8,21 +8,19 @@
 #include <ArduinoJson.h>
 #include "CpuLoad.h"

-#include "arduinoFFT.h"
-bool fftMode = true;
-arduinoFFT FFT = arduinoFFT();
+
+#define WEBSOCKETS_SERVER_CLIENT_MAX (20)


 const char *ssid = "LabWork_1";

 ESP8266WebServer server(80);
 Sensor accelerometer = Sensor();
-Graph graphAcc = Graph(256, 50);
-
-double vReal[256];
-double vImag[256];
+Graph graphAcc = Graph(200, 200);

 long int lastDataSend = 0;
+long int lastTest = 0;
+bool     testState = false;

 int timeOfCal = 0;
 bool accCalibrated = false;
@ -32,7 +30,7 @@ int accMax2 = 0;

 WebSocketsServer webSocket = WebSocketsServer(81);

-void handleAccelerometer()
+void handleMainPage()
 {
    int16_t bias = 0;
    const int arr_size = 5000;
@ -40,16 +38,13 @@ void handleAccelerometer()
    memset(html_code, '\0', sizeof(char) * arr_size);

    bias += getHtml(HTML_BEGIN, *html_code, arr_size, 0);
-    // bias += getHtml(STYLE, *html_code, arr_size, bias);
-    // bias += getHtml(SCRIPT, *html_code, arr_size, bias);
-    // bias += getHtml(HTML_END, *html_code, arr_size, bias);

    server.send(200, "text/html", html_code);

    delete[] html_code;
 }

-void cookAccelerometer(String &in, int *in_array, int array_size) {
+void cookDataToJson(String &in, int *in_array, int array_size) {
    String *output = &in;
    int *array = in_array;
    DynamicJsonBuffer jsonBuffer;
@ -61,11 +56,15 @@ void cookAccelerometer(String &in, int *in_array, int array_size) {
    root.printTo(*output);
 }

+void eatDataFromJson() {
+
+}
+
 int lowFreqFilter(int inputValue, int lastFilteredValue, int alpha) {
    return (lastFilteredValue +  alpha * (inputValue - lastFilteredValue)+100);
 }

-void updateAccelerometer()
+void updateSensors()
 {
    if ((millis() - accelerometer.lastUpdate) > (1000 / graphAcc.updateRate))
    {   
@ -81,7 +80,6 @@ void updateAccelerometer()
        if (graphAcc.counter < graphAcc.size - 1)
        {   
            graphAcc.array[graphAcc.counter] = filteredSignal;
-            graphAcc.source[graphAcc.counter] = sourceSignal;
            graphAcc.counter++;
        }
        else
@ -89,22 +87,8 @@ void updateAccelerometer()
            for (int i = 0; i != graphAcc.counter; i++)
            {
                graphAcc.array[i] = graphAcc.array[i + 1];
-                graphAcc.source[i] = graphAcc.source[i + 1];
            }
            graphAcc.array[graphAcc.counter] = filteredSignal;
-            graphAcc.source[graphAcc.counter] = sourceSignal;
-            
-            //start fft
-            for (int i = 0; i < graphAcc.size; i++) {
-                vReal[i] = (double) graphAcc.source[i];
-                vImag[i] = 0;
-            }
-            FFT.Windowing(vReal, graphAcc.size, FFT_WIN_TYP_RECTANGLE, FFT_FORWARD);
-            FFT.Compute(vReal, vImag, graphAcc.size, FFT_FORWARD);
-            FFT.ComplexToMagnitude(vReal, vImag, graphAcc.size);
-            for (int i = 0; i < graphAcc.size/2; i++) {
-                graphAcc.fft[i] = map((int) vReal[i], 0, 15000, 200, 0);
-            }
        }

        accelerometer.lastUpdate = millis();
@ -128,17 +112,15 @@ void handleNotFound()
    server.send(404, "text/plain", message);
 }

-void sendAccelerometerData() {
+void sendDataToSocket() {

    int updateRate = 0;
-    if (fftMode) updateRate = 200;
-    else updateRate = graphAcc.updateRate;
+    updateRate = 50;

    if (millis() - lastDataSend > updateRate) {
        String word;
-        cookAccelerometer(word, graphAcc.fft, graphAcc.size/2);
+        cookDataToJson(word, graphAcc.array, graphAcc.size);
        webSocket.broadcastTXT(word);
-        Serial.println(word);
        lastDataSend = millis();
    }
 }
@ -152,6 +134,19 @@ void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length
    }
 }

+void selfTest(){
+    if (millis() - lastTest > 19) {
+        if (!testState) { 
+            digitalWrite(D0, HIGH);
+            testState = true;
+        } else {
+            digitalWrite(D0, LOW);
+            testState = false;
+        }
+        lastTest = millis();
+    }
+}
+


 void setup(void)
@ -168,10 +163,7 @@ void setup(void)
    Serial.print("AP IP address: ");
    Serial.println(myIP);

-    server.on("/accelerometer", handleAccelerometer);
-    server.on("/", []() {
-        server.send(200, "text/html", "<a style=\"font-size:10em;2\"href=\"http://192.168.1.1/accelerometer\">Main Page</a>");
-    });
+    server.on("/", handleMainPage);
    server.onNotFound(handleNotFound);

    server.begin();
@ -181,6 +173,7 @@ void setup(void)
    webSocket.onEvent(webSocketEvent);

    pinMode(A0, INPUT);
+    pinMode(D0, OUTPUT); //selftest pin
 }

 void loop(void)
@ -189,8 +182,10 @@ void loop(void)

    server.handleClient();
    webSocket.loop();
-    updateAccelerometer();
-    sendAccelerometerData();
+    updateSensors();
+    sendDataToSocket();
+
+    selfTest();
    
    updateCpuTime(1);
    printCpuLoad();
Author	SHA1	Message	Date
Никита Романенко	a907798c86	some optimisation	6 years ago
Никита Романенко	c4a6768576	added selfTest function for testing board and removed some garbage from html.h	6 years ago
Никита Романенко	8b923174eb	increased cpu clock; added autorestart line at cpu lag	6 years ago
Никита Романенко	acf7f9f184	fast fix!!!	6 years ago
Никита Романенко	a0c51dcf12	renamed some functions for better presentability of their functionality mean	6 years ago
Никита Романенко	30b449949b	remove fft from proj config	6 years ago
Никита Романенко	fbe6dd2e6a	removed fft lib and other pieces of this lib; removed optical sensor page html	6 years ago
Никита Романенко	9493d2a0c1	first changes for normall work (current configuration 0-20V)	6 years ago